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　　計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，也帶動(dòng)了農(nóng)業(yè)的的改革，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用從無(wú)到有，從少到多的進(jìn)步著，其中溫室智能控制系統(tǒng)是十分典型的例子。但是，國(guó)內(nèi)溫室智能控制系統(tǒng)就目前而言成本還是比較高的，其實(shí)用性還需要得到改進(jìn)，因此在滿足控制要求的同時(shí)，研究設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)型的控制方法和智能系統(tǒng)顯得尤其迫切。
　　
　　基于CAN總線的溫室智能控制系統(tǒng),目的在于尋求一種合理的結(jié)構(gòu),以提溫室智能控制系統(tǒng)的可靠性以及智能化程度。通過(guò)選用性價(jià)比較高的溫度、濕度及光照度傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室環(huán)境因子的精確測(cè)量與準(zhǔn)確控制，針對(duì)不同參數(shù)，可以通過(guò)鍵盤手動(dòng)輸入預(yù)設(shè)值，通過(guò)單片機(jī)控制相應(yīng)的執(zhí)行器件，操作簡(jiǎn)單、使用靈活，并可獨(dú)立運(yùn)行。同時(shí)由CAN總線實(shí)現(xiàn)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)接收和指令傳遞，通過(guò)主控制器的串行口完成上位機(jī)的輔助管理。
　　
　　溫室智能控制系統(tǒng)主控制器是整個(gè)系統(tǒng)的中心，負(fù)責(zé)接收各個(gè)分站節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，并將總線上的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。上位機(jī)僅作為輔助功能，記錄各分站節(jié)點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)，便于工作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控前端工作數(shù)據(jù)情況，在發(fā)生意外時(shí)能及時(shí)處理。同時(shí)主控制器也可以接收上位機(jī)上的指令。本方案主控制器選用的是以ARMCortex-M3為內(nèi)核的STM32F107互聯(lián)型系列處理器，主頻為72MHz。其中內(nèi)部集成有CAN控制器，符合CAN規(guī)范CAN2.0A和CAN2.0B，通過(guò)CAN總線與帶CAN總線接口的分站節(jié)點(diǎn)通信，構(gòu)成溫室智能控制系統(tǒng)。
　　
　　本設(shè)計(jì)的分站為整個(gè)溫室智能控制系統(tǒng)的核心，以STM32F103VBT6增強(qiáng)型系列處理器為智能控制器，由信號(hào)采集、智能控制、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤中斷、數(shù)據(jù)通信、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等模塊組成。控制器通過(guò)傳感器將溫室內(nèi)的溫度、濕度及光照度等環(huán)境因子轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)過(guò)濾波電路后送入單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的采樣。采集后的信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)溫室內(nèi)環(huán)境因子指數(shù)超出預(yù)先設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　
　　溫室智能控制系統(tǒng)分站也可以接受主控制器上的指令對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行控制。溫室智能控制系統(tǒng)在控制策略上采用上下限控制。可根據(jù)室內(nèi)溫度、濕度和光照度等參數(shù)的變化，按照預(yù)先設(shè)定的閥值，實(shí)現(xiàn)對(duì)天窗/側(cè)窗、風(fēng)機(jī)、加濕加熱裝置的智能控制，調(diào)控溫室的氣候環(huán)境，以滿足作物生長(zhǎng)的需要。同時(shí)分站能夠脫離主控制器及上位機(jī),實(shí)現(xiàn)獨(dú)立高效的工作。